20. Let $a$ and $b$ be real numbers such that $17\left(a^{2}+b^{2}\right)-30 a b-16=0$. Find the maximum value of $\sqrt{16 a^{2}+4 b^{2}-16 a b-12 a+6 b+9}$.
(2 marks)
設 $a$ 、 $b$ 為實數 , 使得 $17\left(a^{2}+b^{2}\right)-30 a b-16=0$ 。 求 $\sqrt{16 a^{2}+4 b^{2}-16 a b-12 a+6 b+9}$ 的最大值。