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python -m rl.main_latent --n_workers 3 --env_name AntMaze-v1 --test_env_name AntMazeTest-v1 --gamma 0.98 --n_epochs 20000 --clip_return 100 --future_step 100 --n_extra_landmark 150 --dist_clip -20.0 --n_latent_landmarks 50 --latent_batch_size 256 --batch_size 1000 --cuda --grad_value_clipping -1.0 --grad_norm_clipping 15.0 --action_l2 0.05 --optimize_every 2 --seed 391
