pathDatasetTUM='/media/datasets/TUM-MonoVO/all_sequences' # change it to your dataset path

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# run batch

sequece_num='sequence_01' # change it to the name of S_01 in your computer
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#./../bin/test_dataset image="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/images calib=./cameras/tum_mono_vo_wide.txt times="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/times.txt name="$sequece_num"_3 
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sequece_num='sequence_02'
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sequece_num='sequence_03'
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sequece_num='sequence_04'
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sequece_num='sequence_05'
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sequece_num='sequence_06'
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#./../bin/test_dataset image="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/images calib=./cameras/tum_mono_vo_wide.txt times="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/times.txt name="$sequece_num"_4 


sequece_num='sequence_07'
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sequece_num='sequence_08'
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#./../bin/test_dataset image="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/images calib=./cameras/tum_mono_vo_narrow.txt times="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/times.txt name="$sequece_num"_3 
#./../bin/test_dataset image="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/images calib=./cameras/tum_mono_vo_narrow.txt times="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/times.txt name="$sequece_num"_4  


sequece_num='sequence_09'
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#./../bin/test_dataset image="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/images calib=./cameras/tum_mono_vo_wide.txt times="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/times.txt name="$sequece_num"_3 
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sequece_num='sequence_10'
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#./../bin/test_dataset image="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/images calib=./cameras/tum_mono_vo_wide.txt times="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/times.txt name="$sequece_num"_4 


sequece_num='sequence_11'
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#./../bin/test_dataset image="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/images calib=./cameras/tum_mono_vo_wide.txt times="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/times.txt name="$sequece_num"_3 
#./../bin/test_dataset image="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/images calib=./cameras/tum_mono_vo_wide.txt times="$pathDatasetTUM"/"$sequece_num"/times.txt name="$sequece_num"_4


sequece_num='sequence_12'
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sequece_num='sequence_13'
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sequece_num='sequence_14'
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sequece_num='sequence_15'
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sequece_num='sequence_16'
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sequece_num='sequence_17'
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sequece_num='sequence_18'
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sequece_num='sequence_19'
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sequece_num='sequence_20'
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sequece_num='sequence_21'
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sequece_num='sequence_22'
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sequece_num='sequence_23'
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sequece_num='sequence_24'
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sequece_num='sequence_25'
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sequece_num='sequence_26'
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sequece_num='sequence_29'
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sequece_num='sequence_30'
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sequece_num='sequence_31'
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sequece_num='sequence_32'
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sequece_num='sequence_33'
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sequece_num='sequence_34'
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sequece_num='sequence_35'
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sequece_num='sequence_36'
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sequece_num='sequence_38'
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sequece_num='sequence_39'
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sequece_num='sequence_40'
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sequece_num='sequence_43'
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sequece_num='sequence_44'
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sequece_num='sequence_45'
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sequece_num='sequence_46'
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sequece_num='sequence_47'
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sequece_num='sequence_48'
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sequece_num='sequence_49'
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