# Feetech Motor Yazılım Güncellemesi

Bu eğitim, resmi Feetech yazılımını kullanarak Feetech motorlarının yazılımını (firmware) güncelleme sürecinde size rehberlik eder.

## Ön koşullar

- Windows bilgisayar (Feetech yazılımı yalnızca Windows için kullanılabilir)
- Feetech motor kontrol kartı
- Kontrol kartını bilgisayarınıza bağlamak için USB kablosu
- Kontrol kartına bağlı Feetech motorlar

## Adım 1: Feetech Yazılımını İndirin

1. Resmi Feetech yazılım indirme sayfasını ziyaret edin: [https://www.feetechrc.com/software.html](https://www.feetechrc.com/software.html)
2. Feetech hata ayıklama yazılımının (FD) en son sürümünü indirin
3. Yazılımı Windows bilgisayarınıza yükleyin

## Adım 2: Donanım Kurulumu

1. Feetech motorlarınızı motor kontrol kartına bağlayın
2. Motor kontrol kartını USB kablosu aracılığıyla Windows bilgisayarınıza bağlayın
3. Motorlara güç sağlandığından emin olun

## Adım 3: Bağlantıyı Yapılandır

1. Feetech hata ayıklama yazılımını başlatın
2. Port açılır menüsünden doğru COM portunu seçin
   - Hangi portun kullanılacağından emin değilseniz, Windows Aygıt Yöneticisi'nde "Ports (COM & LPT)" altında kontrol edin
3. Uygun baud hızını ayarlayın (çoğu Feetech motor için tipik olarak 1000000)
4. Kontrol panosuyla iletişim kurmak için "Open" (Aç) seçeneğine tıklayın

## Adım 4: Motorları Tara

1. Bağlantı kurulduktan sonra, bağlı tüm motorları algılamak için "Search" düğmesine tıklayın
2. Yazılım, otobüsteki tüm motorları otomatik olarak keşfeder ve listeler
3. Her motor, kimlik numarasıyla birlikte görünecektir

## Adım 5: Yazılımı Güncelle

Güncellemek istediğiniz her motor için:

1. **Motoru** listeden seçmek için üzerine tıklayın
2. **Yükseltme sekmesine tıklayın**:
3. **Online düğmesine tıklayın**:
   - Potansiyel bir firmware güncellemesi bulunursa, kutuda görüntülenir
4. **Yükselt düğmesine tıklayın**:
   - Güncelleme ilerlemesi görüntülenecektir

## Adım 6: Güncellemeyi Doğrula

1. Güncelleme tamamlandıktan sonra yazılım, motor bilgilerini otomatik olarak yenilemelidir
2. Firmware sürümünün beklenen sürüme güncellendiğini doğrulayın

## Önemli Notlar

⚠️ **Uyarı**: Firmware güncellemeleri sırasında güç veya USB bağlantısını kesmeyin, bu işlem motoru kalıcı olarak bozabilir.

## Bonus: Linux/macOS'ta Motor Hata Ayıklama

Yalnızca hata ayıklama amaçlı olarak, açık kaynaklı Feetech Debug Tool'ü kullanabilirsiniz:

- **Depo**: [FT_SCServo_Debug_Qt](https://github.com/CarolinePascal/FT_SCServo_Debug_Qt/tree/fix/port-search-timer)

### Kurulum Talimatları

Araç kurulumu için depodaki talimatları izleyin; Ubuntu için doğrudan kurulum yapabilirsiniz, MacOS için ise kaynak kodundan derlemeniz gerekir.

**Kısıtlamalar:**

- Bu araç yalnızca hata ayıklama ve parametre ayarlama içindir
- Firmware güncellemeleri yine de Windows üzerinde resmi Feetech yazılımı ile yapılmalıdır