Transformers documentation
ZoeDepth
Model ini dipublikasikan di HF papers pada 2023-02-23 dan disumbangkan ke Hugging Face Transformers pada 2024-07-08.
ZoeDepth
ZoeDepth adalah model estimasi kedalaman yang menggabungkan kemampuan generalisasi dari estimasi kedalaman relatif (seberapa jauh objek satu sama lain) dan estimasi kedalaman metrik (pengukuran kedalaman yang presisi pada skala metrik) dari satu gambar. Model ini dilatih sebelumnya pada 12 dataset menggunakan kedalaman relatif dan 2 dataset (NYU Depth v2 dan KITTI) untuk akurasi metrik. Sebuah head ringan dengan modul bin metrik untuk setiap domain digunakan, dan selama inferensi, head yang sesuai dipilih secara otomatis untuk setiap gambar input dengan menggunakan klasifier laten.
Anda dapat menemukan semua checkpoint ZoeDepth asli di bawah organisasi Intel.
Contoh di bawah ini menunjukkan cara memperkirakan kedalaman dengan Pipeline atau kelas AutoModel.
import requests
from PIL import Image
from transformers import pipeline
url = "https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/pipeline-cat-chonk.jpeg"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)
pipeline = pipeline(
task="depth-estimation",
model="Intel/zoedepth-nyu-kitti",
device=0
)
results = pipeline(image)
results["depth"]import requests
import torch
from PIL import Image
from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForDepthEstimation
image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained(
"Intel/zoedepth-nyu-kitti"
)
model = AutoModelForDepthEstimation.from_pretrained(
"Intel/zoedepth-nyu-kitti",
device_map="auto"
)
url = "https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/pipeline-cat-chonk.jpeg"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)
inputs = image_processor(image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(inputs)
# interpolate to original size and visualize the prediction
## ZoeDepth dynamically pads the input image, so pass the original image size as argument
## to `post_process_depth_estimation` to remove the padding and resize to original dimensions.
post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation(
outputs,
source_sizes=[(image.height, image.width)],
)
predicted_depth = post_processed_output[0]["predicted_depth"]
depth = (predicted_depth - predicted_depth.min()) / (predicted_depth.max() - predicted_depth.min())
depth = depth.detach().cpu().numpy() * 255
Image.fromarray(depth.astype("uint8"))Catatan
Pada implementasi asli, ZoeDepth melakukan inferensi pada gambar asli dan gambar yang dibalik, lalu merata-ratakan hasilnya. Fungsi
post_process_depth_estimationmenangani hal ini dengan meneruskan output yang dibalik ke argumen opsionaloutputs_flippedseperti yang ditunjukkan di bawah.with torch.no_grad(): outputs = model(pixel_values) outputs_flipped = model(pixel_values=torch.flip(inputs.pixel_values, dims=[3])) post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation( outputs, source_sizes=[(image.height, image.width)], outputs_flipped=outputs_flipped, )
Sumber daya
- Lihat notebook ini untuk contoh inferensi.
ZoeDepthConfig
kelas transformers.ZoeDepthConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonebackbone_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonehidden_act: str = 'gelu'initializer_range: float = 0.02batch_norm_eps: float = 1e-05readout_type: typing.Literal['ignore', 'add', 'project'] = 'project'reassemble_factors: list[int | float] | tuple[int | float, ...] = (4, 2, 1, 0.5)neck_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] = (96, 192, 384, 768)fusion_hidden_size: int = 256head_in_index: int = -1use_batch_norm_in_fusion_residual: bool = Falseuse_bias_in_fusion_residual: bool | None = Nonenum_relative_features: int = 32add_projection: bool = Falsebottleneck_features: int = 256num_attractors: list[int] | tuple[int, ...] = (16, 8, 4, 1)bin_embedding_dim: int = 128attractor_alpha: int = 1000attractor_gamma: int = 2attractor_kind: typing.Literal['mean', 'sum'] = 'mean'min_temp: float = 0.0212max_temp: float = 50.0bin_centers_type: str = 'softplus'bin_configurations: list[dict] | None = Nonenum_patch_transformer_layers: int | None = Nonepatch_transformer_hidden_size: int | None = Nonepatch_transformer_intermediate_size: int | None = Nonepatch_transformer_num_attention_heads: int | None = None )
Parameter
- backbone_config (
Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig], opsional) — Konfigurasi dari model backbone. - hidden_act (
str, opsional, defaultnyagelu) — Fungsi aktivasi non-linear (fungsi atau string) di decoder. Misalnya,"gelu","relu","silu", dan sebagainya. - initializer_range (
float, opsional, defaultnya0.02) — Standar deviasi dari truncated_normal_initializer untuk menginisialisasi semua matriks bobot. - batch_norm_eps (
float, opsional, defaultnya1e-05) — Epsilon yang digunakan oleh lapisan normalisasi batch. - readout_type (
str, opsional, default ke"project") — Jenis readout yang digunakan saat memproses readout token (CLS token) dari hidden states intermediate dari backbone ViT. Bisa berupa salah satu dari ["ignore", "add", "project"]. “ignore” mengabaikan CLS token. “add” meneruskan informasi dari CLS token ke semua token lain dengan menambahkan representasinya. “project” meneruskan informasi ke token lain dengan mengonkatenasi readout ke semua token lain sebelum memproyeksikan representasi ke dimensi fitur asli D menggunakan linear layer yang diikuti oleh non-linearity GELU."ignore","add","project"].- “ignore” hanya mengabaikan token CLS.
- “add” meneruskan informasi dari token CLS ke semua token lainnya dengan cara menambahkan representasi.
- “project” meneruskan informasi ke token lain dengan mengonkatenasi readout ke semua token lain sebelum memproyeksikan representasi ke dimensi fitur asli D menggunakan lapisan linear yang diikuti oleh non-linearitas GELU.
- reassemble_factors (
list[int], opsional, default[4, 2, 1, 0.5]) — Faktor up/downsampling dari lapisan reassemble. - neck_hidden_sizes (
list[str], opsional, default[96, 192, 384, 768]) — Ukuran tersembunyi untuk diproyeksikan ke peta fitur dari backbone. - fusion_hidden_size (
int, opsional, defaultnya 256) — Jumlah channel sebelum fusi. - head_in_index (
int, opsional, defaultnya -1) — Indeks fitur yang akan digunakan di dalam heads. - use_batch_norm_in_fusion_residual (
bool, opsional, defaultFalse) — Apakah akan menggunakan batch normalization pada unit residual pre-activate dari blok fusion. - use_bias_in_fusion_residual (
bool, opsional, defaultnyaTrue) — Apakah akan menggunakan bias pada unit residual pre-activate dari blok fusion. - num_relative_features (
int, opsional, default 32) — Jumlah fitur yang digunakan dalam head estimasi kedalaman relatif. - add_projection (
bool, opsional, defaultFalse) — Apakah akan menambahkan lapisan proyeksi sebelum head estimasi kedalaman. - bottleneck_features (
int, opsional, default 256) — Jumlah fitur pada lapisan bottleneck. - num_attractors (
list[int], *optional*, defaults to[16, 8, 4, 1]`) — Jumlah attractor yang digunakan pada setiap tahap. - bin_embedding_dim (
int, opsional, default 128) — Dimensi dari bin embeddings. - attractor_alpha (
int, opsional, default 1000) — Nilai alpha yang digunakan dalam attractor. - attractor_gamma (
int, opsional, default 2) — Nilai gamma yang digunakan dalam attractor. - attractor_kind (
str, opsional, default"mean") — Jenis attractor yang akan digunakan. Bisa berupa salah satu dari ["mean","sum"]. - min_temp (
float, opsional, default 0.0212) — Nilai suhu minimum yang dipertimbangkan. - max_temp (
float, opsional, default 50.0) — Nilai suhu maksimum yang dipertimbangkan. - bin_centers_type (
str, opsional, default"softplus") — Jenis aktivasi yang digunakan untuk pusat bin. Bisa berupa “normed” atau “softplus”. Untuk pusat bin “normed”, trik normalisasi linear diterapkan. Hal ini menghasilkan pusat bin yang terbatas. Untuk “softplus”, aktivasi softplus digunakan sehingga pusat bin tidak terbatas. - bin_configurations (
list[dict], opsional, defaultnya[{'n_bins' -- 64, 'min_depth': 0.001, 'max_depth': 10.0}]): Konfigurasi untuk setiap bin head. Setiap konfigurasi harus terdiri dari kunci-kunci berikut:- name (
str): Nama dari bin head - hanya diperlukan dalam kasus konfigurasi bin yang lebih dari satu. n_bins(int): Jumlah bin yang akan digunakan.min_depth(float): Nilai kedalaman minimum yang dipertimbangkan.max_depth(float): Nilai kedalaman maksimum yang akan dipertimbangkan. Jika hanya satu konfigurasi yang diberikan, model akan menggunakan satu head dengan konfigurasi yang ditentukan. Jika beberapa konfigurasi diberikan, model akan menggunakan beberapa head dengan konfigurasi yang ditentukan.
- name (
- num_patch_transformer_layers (
int, opsional) — Jumlah lapisan transformer yang digunakan dalam patch transformer. Hanya digunakan dalam kasus konfigurasi bin multipel. - patch_transformer_hidden_size (
int, opsional) — Ukuran tersembunyi (hidden size) yang digunakan dalam patch transformer. Hanya digunakan dalam kasus konfigurasi bin multipel. - patch_transformer_intermediate_size (
int, opsional) — Ukuran intermediate yang digunakan dalam patch transformer. Hanya digunakan dalam kasus konfigurasi bin multipel. - patch_transformer_num_attention_heads (
int, opsional) — Jumlah attention head yang digunakan dalam patch transformer. Hanya digunakan dalam kasus konfigurasi bin multipel.
Ini adalah kelas konfigurasi untuk menyimpan konfigurasi dari ZoedepthModel. Kelas ini digunakan untuk membuat instans model Zoedepth berdasarkan argumen yang ditentukan, sehingga mendefinisikan arsitektur model. Membuat instans konfigurasi dengan nilai bawaan akan menghasilkan konfigurasi yang serupa dengan konfigurasi dari Intel/zoedepth-nyu
Objek konfigurasi mewarisi dari PreTrainedConfig dan dapat digunakan untuk mengontrol output model. Baca dokumentasi dari PreTrainedConfig untuk informasi lebih lanjut.
Contoh:
>>> from transformers import ZoeDepthConfig, ZoeDepthForDepthEstimation
>>> # Initializing a ZoeDepth zoedepth-large style configuration
>>> configuration = ZoeDepthConfig()
>>> # Initializing a model from the zoedepth-large style configuration
>>> model = ZoeDepthForDepthEstimation(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.configZoeDepthImageProcessor
kelas transformers.ZoeDepthImageProcessor
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.zoedepth.image_processing_zoedepth.ZoeDepthImageProcessorKwargs'> )
Parameter
- do_convert_rgb (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan mengonversi gambar ke RGB. - do_resize (
bool, kwargs, opsional, defaultTrue) — Apakah akan mengubah ukuran gambar. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, defaultnya{'height' -- 384, 'width': 512}): Menggambarkan dimensi input maksimum untuk model. - default_to_square (
bool, kwargs, opsional, defaultnyaTrue) — Apakah akan menggunakan gambar persegi sebagai default saat melakukan resize, jika size berupa int. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Ukuran gambar keluaran setelah menerapkancenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, defaultnya2) — Filter resampling yang digunakan jika mengubah ukuran gambar. Ini bisa berupa salah satu enumPILImageResampling. Hanya berpengaruh jikado_resizediatur keTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, opsional, defaultTrue) — Apakah akan melakukan penskalaan ulang pada gambar. - rescale_factor (
float, kwargs, opsional, default0.00392156862745098) — Faktor rescale untuk menskalakan ulang gambar jikado_rescalediatur keTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, opsional, defaultTrue) — Apakah akan menormalisasi gambar. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsional, defaultnya[0.5, 0.5, 0.5]) — Rata-rata gambar yang digunakan untuk normalisasi. Hanya berpengaruh jikado_normalizediatur keTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsional, defaultnya[0.5, 0.5, 0.5]) — Standar deviasi gambar yang digunakan untuk normalisasi. Hanya berpengaruh jikado_normalizediatur keTrue. - do_pad (
bool, kwargs, opsional, defaultTrue) — Apakah akan melakukan padding pada gambar. Padding dilakukan ke ukuran terbesar dalam batch atau ke ukuran persegi tetap per gambar. Strategi padding yang tepat bergantung pada model. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Ukuran dalam{"height": int, "width" int}untuk melakukan padding pada gambar. Harus lebih besar dari ukuran gambar mana pun yang disediakan untuk pra-pemrosesan. Jikapad_sizetidak disediakan, gambar akan di-pad hingga tinggi dan lebar terbesar dalam batch. Diterapkan hanya ketikado_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan melakukan center crop pada gambar. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opsional) — HanyaChannelDimension.FIRSTyang didukung. Ditambahkan untuk kompatibilitas dengan prosesor lambat. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opsional) — Format dimensi channel untuk gambar input. Jika tidak diset, format dimensi channel akan disimpulkan dari gambar input. Bisa berupa salah satu dari:"channels_first"atauChannelDimension.FIRST: gambar dalam format (num_channels, height, width)."channels_last"atauChannelDimension.LAST: gambar dalam format (height, width, num_channels)."none"atauChannelDimension.NONE: gambar dalam format (height, width).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Perangkat untuk memproses video. Jika tidak disetel, perangkat akan disimpulkan dari video input. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Mengembalikan tensor bertumpuk jika diset ke'pt', selain itu mengembalikan daftar tensor. - disable_grouping (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan menonaktifkan pengelompokan gambar berdasarkan ukuran untuk memprosesnya secara individual dan bukan dalam batch. Jika None, akan diatur ke True jika gambar berada di CPU, dan False selain itu. Pilihan ini didasarkan pada pengamatan empiris, seperti yang dijelaskan di sini: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, opsional) — Jumlah token gambar yang akan digunakan untuk setiap gambar dalam input. Ditambahkan untuk kompatibilitas mundur, tetapi ini seharusnya diatur sebagai atribut prosesor pada model-model mendatang. - keep_aspect_ratio (
bool, kwargs, opsional, defaultnyaself.keep_aspect_ratio) — JikaTrue, gambar di-resize dengan memilih faktor penskalaan tinggi dan lebar yang lebih kecil, lalu menggunakannya untuk kedua dimensi. Hal ini memastikan bahwa gambar diskalakan seminimal mungkin sambil tetap muat dalam ukuran output yang diinginkan. Jikaensure_multiple_ofjuga diset, gambar akan di-resize lebih lanjut ke ukuran yang merupakan kelipatan dari nilai ini dengan membulatkan ke bawah tinggi dan lebar ke kelipatan terdekat dari nilai tersebut. Dapat ditimpa olehkeep_aspect_ratiodipreprocess. - ensure_multiple_of (
int, kwargs, opsional, defaultnyaself.ensure_multiple_of) — Jikado_resizeadalahTrue, gambar akan di-resize ke ukuran yang merupakan kelipatan dari nilai ini. Cara kerjanya adalah dengan membulatkan ke bawah tinggi dan lebar ke kelipatan terdekat dari nilai ini. Berfungsi baik dengan maupun tanpakeep_aspect_ratioyang diset keTrue. Dapat ditimpa olehensure_multiple_ofdipreprocess.
Membangun pemroses gambar ZoeDepthImageProcessor.
praproses
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.zoedepth.image_processing_zoedepth.ZoeDepthImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
Parameter
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Gambar yang akan dipreprocess. Mengharapkan satu gambar atau batch gambar dengan nilai piksel berkisar dari 0 hingga 255. Jika mengirimkan gambar dengan nilai piksel antara 0 dan 1, aturdo_rescale=False. - do_convert_rgb (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan mengonversi gambar ke RGB. - do_resize (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan mengubah ukuran gambar. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Menggambarkan dimensi input maksimum untuk model. - default_to_square (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan menggunakan gambar persegi sebagai default saat mengubah ukuran, jika size berupa int. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Ukuran gambar keluaran setelah menerapkancenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filter resampling yang digunakan jika mengubah ukuran gambar. Ini dapat berupa salah satu enumPILImageResampling. Hanya berpengaruh jikado_resizediatur keTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan melakukan penskalaan ulang pada gambar. - rescale_factor (
float, kwargs, opsional) — Faktor rescale untuk menskalakan ulang gambar jikado_rescalediatur keTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan menormalisasi gambar. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsional) — Rata-rata gambar yang digunakan untuk normalisasi. Hanya berpengaruh jikado_normalizediatur keTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsional) — Standar deviasi gambar yang digunakan untuk normalisasi. Hanya berpengaruh jikado_normalizediatur keTrue. - do_pad (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan melakukan padding pada gambar. Padding dilakukan ke ukuran terbesar dalam batch atau ke ukuran persegi tetap per gambar. Strategi padding yang tepat bergantung pada model. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Ukuran dalam{"height": int, "width" int}untuk melakukan padding pada gambar. Harus lebih besar dari ukuran gambar mana pun yang disediakan untuk pra-pemrosesan. Jikapad_sizetidak disediakan, gambar akan di-pad hingga tinggi dan lebar terbesar dalam batch. Diterapkan hanya ketikado_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan melakukan center crop pada gambar. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opsional) — HanyaChannelDimension.FIRSTyang didukung. Ditambahkan untuk kompatibilitas dengan prosesor lambat. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opsional) — Format dimensi channel untuk gambar input. Jika tidak diset, format dimensi channel akan disimpulkan dari gambar input. Bisa berupa salah satu dari:"channels_first"atauChannelDimension.FIRST: gambar dalam format (num_channels, height, width)."channels_last"atauChannelDimension.LAST: gambar dalam format (height, width, num_channels)."none"atauChannelDimension.NONE: gambar dalam format (height, width).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Perangkat untuk memproses video. Jika tidak disetel, perangkat akan disimpulkan dari video input. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Mengembalikan tensor bertumpuk jika diset ke'pt', selain itu mengembalikan daftar tensor. - disable_grouping (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan menonaktifkan pengelompokan gambar berdasarkan ukuran untuk memprosesnya secara individual dan bukan dalam batch. Jika None, akan diatur ke True jika gambar berada di CPU, dan False selain itu. Pilihan ini didasarkan pada pengamatan empiris, seperti yang dijelaskan di sini: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, opsional) — Jumlah token gambar yang akan digunakan untuk setiap gambar dalam input. Ditambahkan untuk kompatibilitas mundur, tetapi ini seharusnya diatur sebagai atribut prosesor pada model-model mendatang. - keep_aspect_ratio (
bool, kwargs, opsional, defaultnyaself.keep_aspect_ratio) — JikaTrue, gambar di-resize dengan memilih faktor penskalaan tinggi dan lebar yang lebih kecil, lalu menggunakannya untuk kedua dimensi. Hal ini memastikan bahwa gambar diskalakan seminimal mungkin sambil tetap muat dalam ukuran output yang diinginkan. Jikaensure_multiple_ofjuga diset, gambar akan di-resize lebih lanjut ke ukuran yang merupakan kelipatan dari nilai ini dengan membulatkan ke bawah tinggi dan lebar ke kelipatan terdekat dari nilai tersebut. Dapat ditimpa olehkeep_aspect_ratiodipreprocess. - ensure_multiple_of (
int, kwargs, opsional, defaultnyaself.ensure_multiple_of) — Jikado_resizeadalahTrue, gambar akan di-resize ke ukuran yang merupakan kelipatan dari nilai ini. Cara kerjanya adalah dengan membulatkan ke bawah tinggi dan lebar ke kelipatan terdekat dari nilai ini. Berfungsi baik dengan maupun tanpakeep_aspect_ratioyang diset keTrue. Dapat ditimpa olehensure_multiple_ofdipreprocess.
Mengembalikan
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — Kamus berisi daftar/array/tensor yang dikembalikan oleh metode call (‘pixel_values’, dll.). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], opsional) — Anda dapat memberikan tensor_type di sini untuk mengonversi daftar bilangan bulat menjadi Tensor PyTorch/Numpy saat inisialisasi.
ZoeDepthImageProcessorPil
kelas transformers.ZoeDepthImageProcessorPil
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.zoedepth.image_processing_pil_zoedepth.ZoeDepthImageProcessorKwargs'> )
Parameter
- do_convert_rgb (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan mengonversi gambar ke RGB. - do_resize (
bool, kwargs, opsional, defaultTrue) — Apakah akan mengubah ukuran gambar. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, defaultnya{'height' -- 384, 'width': 512}): Menggambarkan dimensi input maksimum untuk model. - default_to_square (
bool, kwargs, opsional, defaultnyaTrue) — Apakah akan menggunakan gambar persegi sebagai default saat melakukan resize, jika size berupa int. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Ukuran gambar keluaran setelah menerapkancenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, defaultnya2) — Filter resampling yang digunakan jika mengubah ukuran gambar. Ini bisa berupa salah satu enumPILImageResampling. Hanya berpengaruh jikado_resizediatur keTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, opsional, defaultTrue) — Apakah akan melakukan penskalaan ulang pada gambar. - rescale_factor (
float, kwargs, opsional, default0.00392156862745098) — Faktor rescale untuk menskalakan ulang gambar jikado_rescalediatur keTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, opsional, defaultTrue) — Apakah akan menormalisasi gambar. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsional, defaultnya[0.5, 0.5, 0.5]) — Rata-rata gambar yang digunakan untuk normalisasi. Hanya berpengaruh jikado_normalizediatur keTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsional, defaultnya[0.5, 0.5, 0.5]) — Standar deviasi gambar yang digunakan untuk normalisasi. Hanya berpengaruh jikado_normalizediatur keTrue. - do_pad (
bool, kwargs, opsional, defaultTrue) — Apakah akan melakukan padding pada gambar. Padding dilakukan ke ukuran terbesar dalam batch atau ke ukuran persegi tetap per gambar. Strategi padding yang tepat bergantung pada model. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Ukuran dalam{"height": int, "width" int}untuk melakukan padding pada gambar. Harus lebih besar dari ukuran gambar mana pun yang disediakan untuk pra-pemrosesan. Jikapad_sizetidak disediakan, gambar akan di-pad hingga tinggi dan lebar terbesar dalam batch. Diterapkan hanya ketikado_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan melakukan center crop pada gambar. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opsional) — HanyaChannelDimension.FIRSTyang didukung. Ditambahkan untuk kompatibilitas dengan prosesor lambat. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opsional) — Format dimensi channel untuk gambar input. Jika tidak diset, format dimensi channel akan disimpulkan dari gambar input. Bisa berupa salah satu dari:"channels_first"atauChannelDimension.FIRST: gambar dalam format (num_channels, height, width)."channels_last"atauChannelDimension.LAST: gambar dalam format (height, width, num_channels)."none"atauChannelDimension.NONE: gambar dalam format (height, width).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Perangkat untuk memproses video. Jika tidak disetel, perangkat akan disimpulkan dari video input. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Mengembalikan tensor bertumpuk jika diset ke'pt', selain itu mengembalikan daftar tensor. - disable_grouping (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan menonaktifkan pengelompokan gambar berdasarkan ukuran untuk memprosesnya secara individual dan bukan dalam batch. Jika None, akan diatur ke True jika gambar berada di CPU, dan False selain itu. Pilihan ini didasarkan pada pengamatan empiris, seperti yang dijelaskan di sini: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, opsional) — Jumlah token gambar yang akan digunakan untuk setiap gambar dalam input. Ditambahkan untuk kompatibilitas mundur, tetapi ini seharusnya diatur sebagai atribut prosesor pada model-model mendatang. - keep_aspect_ratio (
bool, kwargs, opsional, defaultnyaself.keep_aspect_ratio) — JikaTrue, gambar di-resize dengan memilih faktor penskalaan tinggi dan lebar yang lebih kecil, lalu menggunakannya untuk kedua dimensi. Hal ini memastikan bahwa gambar diskalakan seminimal mungkin sambil tetap muat dalam ukuran output yang diinginkan. Jikaensure_multiple_ofjuga diset, gambar akan di-resize lebih lanjut ke ukuran yang merupakan kelipatan dari nilai ini dengan membulatkan ke bawah tinggi dan lebar ke kelipatan terdekat dari nilai tersebut. Dapat ditimpa olehkeep_aspect_ratiodipreprocess. - ensure_multiple_of (
int, kwargs, opsional, defaultnyaself.ensure_multiple_of) — Jikado_resizeadalahTrue, gambar akan di-resize ke ukuran yang merupakan kelipatan dari nilai ini. Cara kerjanya adalah dengan membulatkan ke bawah tinggi dan lebar ke kelipatan terdekat dari nilai ini. Berfungsi baik dengan maupun tanpakeep_aspect_ratioyang diset keTrue. Dapat ditimpa olehensure_multiple_ofdipreprocess.
Membangun pemroses gambar ZoeDepthImageProcessor.
praproses
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]**kwargs: *<class 'transformers.models.zoedepth.image_processing_pil_zoedepth.ZoeDepthImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
Parameter
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Gambar yang akan dipreprocess. Mengharapkan satu gambar atau batch gambar dengan nilai piksel berkisar dari 0 hingga 255. Jika mengirimkan gambar dengan nilai piksel antara 0 dan 1, aturdo_rescale=False. - do_convert_rgb (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan mengonversi gambar ke RGB. - do_resize (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan mengubah ukuran gambar. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Menggambarkan dimensi input maksimum untuk model. - default_to_square (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan menggunakan gambar persegi sebagai default saat mengubah ukuran, jika size berupa int. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Ukuran gambar keluaran setelah menerapkancenter_crop. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filter resampling yang digunakan jika mengubah ukuran gambar. Ini dapat berupa salah satu enumPILImageResampling. Hanya berpengaruh jikado_resizediatur keTrue. - do_rescale (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan melakukan penskalaan ulang pada gambar. - rescale_factor (
float, kwargs, opsional) — Faktor rescale untuk menskalakan ulang gambar jikado_rescalediatur keTrue. - do_normalize (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan menormalisasi gambar. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsional) — Rata-rata gambar yang digunakan untuk normalisasi. Hanya berpengaruh jikado_normalizediatur keTrue. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsional) — Standar deviasi gambar yang digunakan untuk normalisasi. Hanya berpengaruh jikado_normalizediatur keTrue. - do_pad (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan melakukan padding pada gambar. Padding dilakukan ke ukuran terbesar dalam batch atau ke ukuran persegi tetap per gambar. Strategi padding yang tepat bergantung pada model. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Ukuran dalam{"height": int, "width" int}untuk melakukan padding pada gambar. Harus lebih besar dari ukuran gambar mana pun yang disediakan untuk pra-pemrosesan. Jikapad_sizetidak disediakan, gambar akan di-pad hingga tinggi dan lebar terbesar dalam batch. Diterapkan hanya ketikado_pad=True. - do_center_crop (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan melakukan center crop pada gambar. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opsional) — HanyaChannelDimension.FIRSTyang didukung. Ditambahkan untuk kompatibilitas dengan prosesor lambat. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opsional) — Format dimensi channel untuk gambar input. Jika tidak diset, format dimensi channel akan disimpulkan dari gambar input. Bisa berupa salah satu dari:"channels_first"atauChannelDimension.FIRST: gambar dalam format (num_channels, height, width)."channels_last"atauChannelDimension.LAST: gambar dalam format (height, width, num_channels)."none"atauChannelDimension.NONE: gambar dalam format (height, width).
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Perangkat untuk memproses video. Jika tidak disetel, perangkat akan disimpulkan dari video input. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Mengembalikan tensor bertumpuk jika diset ke'pt', selain itu mengembalikan daftar tensor. - disable_grouping (
bool, kwargs, opsional) — Apakah akan menonaktifkan pengelompokan gambar berdasarkan ukuran untuk memprosesnya secara individual dan bukan dalam batch. Jika None, akan diatur ke True jika gambar berada di CPU, dan False selain itu. Pilihan ini didasarkan pada pengamatan empiris, seperti yang dijelaskan di sini: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, opsional) — Jumlah token gambar yang akan digunakan untuk setiap gambar dalam input. Ditambahkan untuk kompatibilitas mundur, tetapi ini seharusnya diatur sebagai atribut prosesor pada model-model mendatang. - keep_aspect_ratio (
bool, kwargs, opsional, defaultnyaself.keep_aspect_ratio) — JikaTrue, gambar di-resize dengan memilih faktor penskalaan tinggi dan lebar yang lebih kecil, lalu menggunakannya untuk kedua dimensi. Hal ini memastikan bahwa gambar diskalakan seminimal mungkin sambil tetap muat dalam ukuran output yang diinginkan. Jikaensure_multiple_ofjuga diset, gambar akan di-resize lebih lanjut ke ukuran yang merupakan kelipatan dari nilai ini dengan membulatkan ke bawah tinggi dan lebar ke kelipatan terdekat dari nilai tersebut. Dapat ditimpa olehkeep_aspect_ratiodipreprocess. - ensure_multiple_of (
int, kwargs, opsional, defaultnyaself.ensure_multiple_of) — Jikado_resizeadalahTrue, gambar akan di-resize ke ukuran yang merupakan kelipatan dari nilai ini. Cara kerjanya adalah dengan membulatkan ke bawah tinggi dan lebar ke kelipatan terdekat dari nilai ini. Berfungsi baik dengan maupun tanpakeep_aspect_ratioyang diset keTrue. Dapat ditimpa olehensure_multiple_ofdipreprocess.
Mengembalikan
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — Kamus berisi daftar/array/tensor yang dikembalikan oleh metode call (‘pixel_values’, dll.). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], opsional) — Anda dapat memberikan tensor_type di sini untuk mengonversi daftar bilangan bulat menjadi Tensor PyTorch/Numpy saat inisialisasi.
ZoeDepthForDepthEstimation
kelas transformers.ZoeDepthForDepthEstimation
< source >( config: ZoeDepthConfig )
Parameter
- config (ZoeDepthConfig) — Kelas konfigurasi model dengan semua parameter model. Inisialisasi dengan file konfigurasi tidak memuat bobot yang terkait dengan model, hanya konfigurasinya. Lihat metode from_pretrained() untuk memuat bobot model.
Model ZoeDepth dengan satu atau beberapa head estimasi kedalaman metrik di atasnya.
Model ini mewarisi dari PreTrainedModel. Periksa dokumentasi kelas induk untuk metode generik yang diimplementasikan oleh pustaka untuk semua model (seperti mengunduh atau menyimpan, mengubah ukuran embedding input, memangkas kepala, dll.)
Model ini juga merupakan subclass dari torch.nn.Module PyTorch. Gunakan sebagai PyTorch Module biasa dan merujuk ke dokumentasi PyTorch untuk semua hal yang berkaitan dengan penggunaan dan perilaku umum.
forward
< source >( pixel_values: Tensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneoutput_attentions: bool | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Nonereturn_dict: bool | None = None**kwargs ) → DepthEstimatorOutput or tuple(torch.Tensor)
Parameter
- pixel_values (
torch.Tensordengan bentuk(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Tensor yang sesuai dengan gambar input. Nilai piksel dapat diperoleh menggunakan ZoeDepthImageProcessor. Lihat ZoeDepthImageProcessor.call() untuk detailnya (processor_classmenggunakan ZoeDepthImageProcessor untuk memproses gambar). - labels (
torch.LongTensordengan bentuk(batch_size, height, width), opsional) — Peta estimasi kedalaman ground truth untuk menghitung loss. - output_attentions (
bool, opsional) — Apakah akan mengembalikan tensor attentions dari semua lapisan attention. Lihatattentionsdi bawah tensor yang dikembalikan untuk detail lebih lanjut. - output_hidden_states (
bool, opsional) — Apakah akan mengembalikan hidden states dari semua lapisan. Lihathidden_statesdi bawah tensor yang dikembalikan untuk detail lebih lanjut. - return_dict (
bool, opsional) — Apakah akan mengembalikan ModelOutput alih-alih tuple biasa.
Mengembalikan
DepthEstimatorOutput atau tuple(torch.Tensor)
DepthEstimatorOutput atau tuple dari
torch.Tensor (jika return_dict=False diteruskan atau ketika config.return_dict=False) yang terdiri dari berbagai
elemen tergantung pada konfigurasi (ZoeDepthConfig) dan input.
Metode forward dari ZoeDepthForDepthEstimation menimpa metode khusus __call__.
Meskipun resep untuk forward pass perlu didefinisikan di dalam fungsi ini, sebaiknya panggil instance
Modulesetelahnya alih-alih fungsi ini, karena yang pertama menangani langkah-langkah pra-pemrosesan dan pasca-pemrosesan, sedangkan yang kedua mengabaikannya secara diam-diam.
loss (
torch.Tensordengan bentuk(1,), opsional, dikembalikan saatlabelsdisediakan) — Loss klasifikasi (atau regresi jika config.num_labels==1).predicted_depth (
torch.Tensordengan bentuk(batch_size, height, width)) — Kedalaman yang diprediksi untuk setiap piksel.hidden_states (
tuple(torch.Tensor), opsional, dikembalikan saatoutput_hidden_states=Truedilewatkan atau saatconfig.output_hidden_states=True) — Tuple daritorch.Tensor(satu untuk output dari embeddings, jika model memiliki lapisan embedding, + satu untuk output dari setiap lapisan) dengan bentuk(batch_size, num_channels, height, width).Hidden-states model pada output setiap layer ditambah output embedding awal yang opsional.
attentions (
tuple(torch.Tensor), opsional, dikembalikan saatoutput_attentions=Truedilewatkan atau saatconfig.output_attentions=True) — Tuple daritorch.Tensor(satu untuk setiap layer) dengan bentuk(batch_size, num_heads, patch_size, sequence_length).Bobot perhatian setelah softmax perhatian, digunakan untuk menghitung rata-rata berbobot di kepala perhatian diri (self-attention).
Contoh:
>>> from transformers import AutoImageProcessor, ZoeDepthForDepthEstimation
>>> import torch
>>> import numpy as np
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO
>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
... image = Image.open(BytesIO(response.read()))
>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("Intel/zoedepth-nyu-kitti")
>>> model = ZoeDepthForDepthEstimation.from_pretrained("Intel/zoedepth-nyu-kitti")
>>> # prepare image for the model
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")
>>> with torch.no_grad():
... outputs = model(**inputs)
>>> # interpolate to original size
>>> post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation(
... outputs,
... source_sizes=[(image.height, image.width)],
... )
>>> # visualize the prediction
>>> predicted_depth = post_processed_output[0]["predicted_depth"]
>>> depth = predicted_depth * 255 / predicted_depth.max()
>>> depth = depth.detach().cpu().numpy()
>>> depth = Image.fromarray(depth.astype("uint8"))