SmolVLA Policy (手動アップロード版)
このモデルは lerobot/smolvla_base をベースに、
lerobot/so101-datasets データセットを用いて 20,000 ステップ学習した模倣学習ポリシーです。
学習設定
- batch_size: 64
- steps: 20000
- device: cuda
- output_dir: outputs/train/my_smolvla
ファイル構成
model.safetensors: 学習済みモデル本体config.json: モデル設定policy_preprocessor.json/.safetensors: 入力正規化関連policy_postprocessor.json/.safetensors: 出力後処理関連train_config.json: 学習時の設定情報
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